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2017年,以中国工程院院士、中国测绘科学研究院名誉院长、北京四维远见信息技术有限公司董事长刘先林为首的科研团队研发出了基于无人驾驶技术的智能化施工系统,实现了大型工程项目机械设备的自动化监控。

该系统重点开展了全息三维地图环境中超大吨位振动碾压机械的智能无人驾驶技术研究,具有实时、自动、智能感知、高精度等特点的大型工程自动化施工控制系统,在全息三维地图环境中能为碾压施工机械的动作决策提供算法支持,以实现整体施工系统的无人化指挥和智能调度。目前该系统已经完成了现场试验测试。

2017年5月,刘先林团队在国家大型水利水电工程——四川阿坝藏族自治州国电集团大渡河双江口水电站与中国电力建设集团第七工程局进行了联合测试,测试结果表明,该系统在高填方水利水电大坝施工建设领域具有广阔的应用前景。

2017年9月,该团队在国内第二大航空枢纽——成都天府新机场与机场建设集团进行了联合测试,测试结果表明,在确保工程施工质量的前提下,该系统能够大幅降低人工强度和燃油成本。

目前,该项技术已经申报了3项实用新型专利、3项发明专利、5项软件著作权,并得到了中国科学院杨元喜院士和中国工程院谭树森院士的特别肯定。

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